Эт называется релятивизм. Направление в философской мысли, утверждавшее относительность восприятия. Часто сочеталось с агностицизмом (утверждением невозможности истинного познания мира). Характерно ещё для античной философии (тех же скептиков возьми).

Сам термин был введён позднее, конечно. Но вполне логично, что раз большие дяди стали так называть и это самое направление, и СТО, то что-то в этом есть. Не знаю точно, что первым, но вполне возможно, что теория относительности Эйнштейна была второй.